С начала ХVIIв. в документах фигурирует и второе название села - Толмачево. При этом в ХVIIв. название села чаще писалось как Грицово, Толмачево тож, в ХVIIIв. - наоборот, Толмачево, Грицово тож, а с ХIХв. — уже только Толмачево.

     Такая ситуация, возможно, объясняется следующим. Некий Гриц, прибывший в Брянск, вероятнее всего, из южнорусских земель, мог быть знаком с польским или татарским языком и стал привлекаться в качестве переводчика во время бесед представителей брянских властей с приезжавшими сюда порой визитерами из Речи Посполитой или Крымского ханства. Поскольку такой человек был необходим для воевод и желательно было пребывание его всегда под рукой, Грицу могли быть пожалованы земли рядом с городом, а появившееся на них поселение стали называть либо Грицово, либо Толмачеве (слово "толмач" означает переводчик, толкователь).

     Первое известное датированное упоминание о селении относится к 1610г., когда в жалованной грамоте польского короля Сигизмунда брянским дворянам братьям Козелкиным было подтверждено право "на старое их поместье" в Брянском уезде: с. Толмачево, д. Слободку и некоторые другие селения.

     Козелкины, представители старинной (известной с ХVIв.), но небогатой дворянской фамилии, были среди владельцев Толмачева еще и в Х1Хв., но полностью селением практически никогда не владели. В писцовых книгах 1620-х гг. владельцами второй половины селения, кроме Козелкиных, названы Стрешневы. В числе членов этой фамилии, родственной по женской линии царствующему дому Романовых, было немало бояр, окольничих, стольников.

     Длительную связь села Толмачева с фамилией Стрешневых подтверждает факт дарения в конце ХVIIв. боярином Никитой Константиновичем Стрешневым напрестольного евангелия толмачевской Никольской церкви.

     В XVIII-первой половине ХIХвв., хотя село по-прежнему оставалось небольшим, число владельцев в нем выросло за счет дробления при наследовании и покупках и составляло порой более 10 человек. Среди них были, помимо многочисленных Козелкиных (в частности, коллежского асессора Ивана Семеновича Козелкина, избиравшегося в 1794г. брянским уездным представителем дворянства, что указывает на его роль в местных делах), мало известные и небогатые Анненковы, Баклановы, Глотовы, Долговы, Жиляевы, а из более заметных - Лавровы, уже упоминавшиеся Надеины, генеральша А. А. Замятина, князья Волконские. Впрочем, последние имели очень немного земель и крепостных и фактически должны быть отнесены не просто к мелкопоместным, а к беднейшим из их числа. Так, в конце ХVIIIв. княжна Настасья Волконская владела всего двумя душами крепостных и в силу бедности не смогла своевременно уплатить рекрутские день­ги (по 72 коп. с души), за что у нее описали лошадь. В 1850-х гг. двум юным князьям Льву и Михаилу Сергеевичам Волконским принадлежало вместе 3 души.

     С начала 1840-х гг. более других имела крепостных помещица Любовь Алексеевна Головачева, жена морского офицера (капитан-лейтенанта, позже - капитана II ранга), а с середины 50-х гг. она владела фактически всеми землями и крестьянами села. Но память о Л. А. Головачевой у местных жителей оставалась не только как о последней перед отменой крепостного права помещице, но и как о человеке, старание и средства которого сыграли большую роль в строительстве в с. Толмачево в 1850г. каменного храма.

     Своими деньгами и трудом участвовали в строительстве толмачевской Никольской церкви с приделом во имя Жен Мироносиц и местные крестьяне. Колокольня при храме была деревянной, к 1874г. она обветшала и вместо нее была построена новая (тоже деревянная) на средства прихожан и брянских купцов Бухова и Могилевцева. Поскольку каменная церковь строилась на новом месте, то на месте старого деревянного храма была сооружена небольшая каменная часовня.

     В отличие от жителей большинства соседних частновладельческих селений, толмачевские крестьяне находились не на барщине, а на оброке, который в 1780-е гг. составлял 4 рубля с души.

     Рассчитаться с оброком и с государственными платежами за счет обработки пашни (ее за селением, включая помещичьи усадьбы, в 1780-е гг. числилось 536 десятин, т.е. около полутора десятин на человека, а сенокосов вообще мало - 23 десятины) было невозможно, поэтому естественным стало широкое развитие отходничества.

     Случаев серьезной социальной напряженности в отношениях между толмачевскими крестьянами и помещиками не зафиксировано, зато обратные примеры есть. Так, в 1857г. толмачевская помещица М.А. Надеина отпустила на волю сразу 8 бывших крепостных.

     После отмены крепостного права некоторые имения при с. Толмачеве сохранились. Основным было имение генерал-майора Н. Головачева и его жены. На их земле на средства Головачевой была в 1887г. открыта школа, преобразованная затем в земское училище. В нем в 1894-1895 учебном году обучалось 48 мальчиков и 5 девочек. Позже имение Головачевых через их дочь (в замужестве - Глухову) перешло к Петру Михайловичу Глухову, который около 20 лет был попечителем Толмачевского училища.

     Доброй памяти заслуживает первая толмачевская учительница - Татьяна Михайловна Любомудрова. Начав трудиться в школе со времение ее открытия, она работала в ней более четверти века. Когда число учащихся приблизилось к 100 и в школе стало не хватать помещений для обучения всех учащихся, Т.М. Любомудрова начала обучать часть ребят в своей квартире.

     Хотя к концу ХIХв. основные заработки многих толмачевских жителей не были связаны с собственным земледелием, у некоторых появились небольшие предприятия по переработке сельхозпродукции. Ветряной мельницей владел Иван Блохин, ручной масленкой - Гаврила Моциненков. В начале ХХв. близ села находилось два хутора: купчихи Л.Н. Комаровой и Петропавловского монастыря.

     Вплоть до событий первой русской революции крестьяне не поддерживали антиправительственных призывов. Характерен случай 14 сентября 1903г., когда, воспользовавшись возвращением многих крестьян с ярмарки в Брянске, мастеровой Брянского арсенала Илья Шведов, мастеровой типографии Юдина Владимир Куликов и рабочий- маляр Андрей Тимофеев начали в поле около с. Толмачеве разбрасывать прокламации. Ознакомившись с их содержанием, крестьяне сами задержали распространителей прокламаций.